Jekyll2021-09-06T05:38:38+00:00https://casperguo.github.io/Blog/feed.xmlCasper's Blog Casper Guo2021-09-06T13:36:00+00:002021-09-06T13:36:00+00:00https://casperguo.github.io/Blog/robot/2021/09/06/android%20start<h2 id="android-installed-build-tools-revision-3100-is-corrupted-问题解决">Android Installed Build Tools revision 31.0.0 is corrupted 问题解决</h2> <blockquote> <p>2021.09 Simon</p> </blockquote> <p>Java Android Studio 报错(Installed Build Tools revision 31.0.0 is corrupted)解决方法</p> <p><strong>解决方法：</strong></p> <p>找到项目的<code class="language-plaintext highlighter-rouge">Gradle Scripts</code>中的<code class="language-plaintext highlighter-rouge">build.gradle</code>文件，把其中的<code class="language-plaintext highlighter-rouge">compileSdkVersion</code>, <code class="language-plaintext highlighter-rouge">buildToolsVersion</code>, <code class="language-plaintext highlighter-rouge">targetSdkVersion</code>从<code class="language-plaintext highlighter-rouge">31</code>改成<code class="language-plaintext highlighter-rouge">30</code> 。修改之后会出现了一个提示，单击并选择sync [to version 30]。Android Studio会自动下载BuildTool V30并更改项目设置。</p> <p>或者</p> <p>不将SDK构建工具31降级到30，也不更改编译SDK版本，主要是SDK构建工具31上缺少2个文件，即<code class="language-plaintext highlighter-rouge">1.dx.bat</code><code class="language-plaintext highlighter-rouge">2.dx.jar</code>，解决方案是这些文件在文件位置中被命名为<code class="language-plaintext highlighter-rouge">d8</code>，因此将它们的名称更改为<code class="language-plaintext highlighter-rouge">dx</code>将解决错误。步骤如下：</p> <p>1）进入<code class="language-plaintext highlighter-rouge">C:\Users\user\AppData\Local\Android\Sdk\build-tools\31.0.0</code>目录</p> <p>2）找到一个名为<code class="language-plaintext highlighter-rouge">d8.bat</code>的文件，这是Windows批处理文件。</p> <p>3）重命名<code class="language-plaintext highlighter-rouge">d8.bat</code>为<code class="language-plaintext highlighter-rouge">dx.bat</code>。</p> <p>4）进入<code class="language-plaintext highlighter-rouge">C:\Users\user\AppData\Local\Android\Sdk\build-tools\31.0.0\lib</code>目录</p> <p>5）在将<code class="language-plaintext highlighter-rouge">d8.jar</code>重命名为<code class="language-plaintext highlighter-rouge">dx.jar</code></p> <p>注意：<code class="language-plaintext highlighter-rouge">AppData</code>是一个隐藏文件夹，打开隐藏项就可以看到<code class="language-plaintext highlighter-rouge">AppData</code>文件夹。</p> <p>改完之后运行项目。</p>Casper Guo

Android Installed Build Tools revision 31.0.0 is corrupted 问题解决

2021-08-25T11:28:00+00:002021-08-25T11:28:00+00:00https://casperguo.github.io/Blog/robot/2021/08/25/ros2<h2 id="ros2常用命令">ROS2常用命令</h2> <blockquote> <p>2021.08 Simon</p> </blockquote> <h3 id="体验测试">体验测试</h3> <ul> <li>Turtle</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key </code></pre></div></div> <h3 id="terminal-命令">Terminal 命令</h3> <p>ros2 COMMAND …</p> <p>*ROS：rosrun <package_name> <executable_name>* *ROS 2：ros2 run <package_name> <executable_name>*</executable_name></package_name></executable_name></package_name></p> <blockquote> <p>Commands: launch Run a launch file node Various node related sub-commands param Various param related sub-commands pkg Various package related sub-commands run Run a package specific executable service Various service related sub-commands srv Various srv related sub-commands topic Various topic related sub-commands</p> </blockquote> <h3 id="node">Node</h3> <ul> <li>列出所有运行节点名称</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 node list </code></pre></div></div> <ul> <li>在知道节点名称的前提下，可以通过<code class="language-plaintext highlighter-rouge">node info</code>获得有关节点的更多信息</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 node info &lt;node_name&gt; </code></pre></div></div> <ul> <li><strong>Remapping</strong> 允许重新分配默认节点属性，像节点名， <em>topic</em> 名，<em>service</em> 名等,此时会出现两个节点名。 重新分配节点名 <strong>/turtlesim</strong> 的方式如下：对节点<code class="language-plaintext highlighter-rouge">/turtlesim</code>进行重映射，在终端中运行：</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code> ros2 run turtlesim_node <span class="nt">--ros-args</span> <span class="nt">--remap</span> __node:<span class="o">=</span>my_turtle </code></pre></div></div> <h3 id="colcon编译">colcon编译</h3> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>colcon build colcon build <span class="nt">--packages-select</span> PACKAGE_NAME </code></pre></div></div> <h3 id="topic">topic</h3> <ul> <li>rqt_graph, 用来可视化正在改变的 <em>node</em> 和 <em>topic</em></li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>rqt_graph </code></pre></div></div> <ul> <li>topic list, 在新的终端下运行 <strong>ros2 topic list</strong> 命令会返回在系统内所有当前活跃的 <em>topic</em></li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 topic list </code></pre></div></div> <ul> <li>topic echo, 浏览数据在话题上发布</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 topic <span class="nb">echo</span> &lt;topic_name&gt; </code></pre></div></div> <ul> <li>topic pub , 该命令可以用来直接从命令行向一个 <em>topic</em> 内发布数据</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 topic pub &lt;topic_name&gt; &lt;msg_type&gt; <span class="s1">'&lt;args&gt;'</span> </code></pre></div></div> <ul> <li>topic hz, 使用该命令可以发布数据的速率</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 topic hz /turtle1/pose </code></pre></div></div> <h3 id="service">service</h3> <p>service 是另一种节点通信方法。service 基于 call-response 模式，与 publisher-subscriber 模式相对。topic 允许节点 suscribe 数据流并获得持续更新，而 service 仅在被 client 指定调用时才会提供数据。 service 的使用方法与 topic 类似。</p> <h3 id="action">action</h3> <ul> <li>action list, 别在 <em>ROS</em> 中所有的 action，运行此命令</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 action list </code></pre></div></div> <h3 id="bag">bag</h3> <ul> <li>bag record, 记录发布到一个 topic 的消息可使用命令语句</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 bag record &lt;topic_name&gt; </code></pre></div></div> <ul> <li>Record multiple topics, 也可以同时记录多个话题</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 bag record <span class="nt">-o</span> subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose </code></pre></div></div> <h3 id="package">Package</h3> <ul> <li>创建 package</li> </ul> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>ros2 pkg create <span class="nt">--build-type</span> ament_cmake &lt;package_name&gt; ros2 pkg create <span class="nt">--build-type</span> ament_cmake <span class="nt">--node-name</span> my_node my_package </code></pre></div></div> <h3 id="创建msg和srv">创建msg和srv</h3> <h3 id="launch">Launch</h3> <h3 id="ament_cmake">ament_cmake</h3>Casper Guo

ROS2常用命令

2021-07-12T15:26:00+00:002021-07-12T15:26:00+00:00https://casperguo.github.io/Blog/computer/2021/07/12/New%20Computer%20Setup<h2 id="new-computer-setup-guide">New Computer Setup Guide</h2> <h4 id="windows">Windows</h4> <ol> <li>Office <ul> <li>Office 2016 Student/Home Version</li> <li>WPS Office (网盘，稻壳)</li> <li>Office Timeline Plugin</li> <li>Edrawmax</li> <li>Visio2016</li> <li>EA 15</li> <li>Foxmail</li> <li>Youdao Notes</li> </ul> </li> <li>System <ul> <li>Winrar</li> <li>Sougou PinYin</li> <li>Hyper-V</li> <li></li> </ul> </li> <li>Program <ul> <li>Visual Studio 2015 Community</li> <li>Visual Studio Code</li> <li>Notepad++</li> <li>Python</li> <li>Github</li> <li>SmartSVN</li> <li>Coding.net</li> <li>GIT</li> <li>Sqlite</li> <li>DB Browser for SQLite</li> <li>Arduino</li> <li>Thonny</li> </ul> </li> <li>Social <ul> <li>Wechat</li> <li></li> </ul> </li> <li>Linux <ul> <li>MobaXterm_Personal_20</li> <li>Putty</li> <li>WinSCP</li> <li></li> </ul> </li> <li>Internet <ul> <li>Chrome</li> <li>OneDrive</li> <li>Firefox</li> <li>Xunlei</li> </ul> </li> </ol>Casper Guo

New Computer Setup Guide Windows

2021-03-09T16:02:00+00:002021-03-09T16:02:00+00:00https://casperguo.github.io/Blog/usb/2021/03/09/USB_Regedit<h2 id="0x00-关于如何对winusb进行debug">0x00 关于如何对WINUSB进行DEBUG</h2> <p>请注意，Windows仅查询OS字符串描述符一次，在开发过程中会造成麻烦。OS描述符存储在注册表中<br /> HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\UsbFlags\VVVVPPPPRRRR<br /> (VVVV - VID; PPPP - PID; RRRR - 版本号)<br /> 请删除你USB设备对应的注册表项，然后使用USBDeview卸载设备，以便始终获得新的设备插入行为。</p>Casper Guo

0x00 关于如何对WINUSB进行DEBUG 请注意，Windows仅查询OS字符串描述符一次，在开发过程中会造成麻烦。OS描述符存储在注册表中 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\UsbFlags\VVVVPPPPRRRR (VVVV - VID; PPPP - PID; RRRR - 版本号) 请删除你USB设备对应的注册表项，然后使用USBDeview卸载设备，以便始终获得新的设备插入行为。

2019-09-02T09:46:22+00:002019-09-02T09:46:22+00:00https://casperguo.github.io/Blog/compiler/2019/09/02/Visio%20ReShape<ul> <li> <h2 id="首先打开visio的开发工具菜单">首先打开VISIO的“开发工具”菜单</h2> <p>步骤，“开始”—-&gt;“选项”—-&gt;“”自定义功能区—–&gt;在”自定义功能区“的”主选项卡“，选中”开发工具“，此时在VISIO的菜单会出现”开发工具“菜单。</p> </li> <li> <h2 id="修剪">修剪</h2> <p>选中一个图形，然后打开”开发工具“菜单，选择”形状设计“—–&gt;”操作“—-&gt;”修剪“</p> </li> <li> <h2 id="组合">组合</h2> <p>选中一个图形，然后”开发工具“—-&gt;”形状设计”—-&gt;”组合“</p> </li> <li> <h2 id="连接">连接</h2> <p>选中一个图形，然后”开发工具“—-&gt;”形状设计”—-&gt;”操作“—–&gt;”连接“</p> </li> </ul>Casper Guo

首先打开VISIO的“开发工具”菜单 步骤，“开始”—-&gt;“选项”—-&gt;“”自定义功能区—–&gt;在”自定义功能区“的”主选项卡“，选中”开发工具“，此时在VISIO的菜单会出现”开发工具“菜单。

2019-09-02T09:46:22+00:002019-09-02T09:46:22+00:00https://casperguo.github.io/Blog/vehicle/2019/09/02/vehicle%20vocabulary<table> <thead> <tr> <th>No.</th> <th>Vocabulary</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>001</td> <td>Performance, Durability &amp; Reliability Testing</td> </tr> </tbody> </table>Casper Guo

No. Vocabulary 001 Performance, Durability &amp; Reliability Testing

2019-05-27T22:02:22+00:002019-05-27T22:02:22+00:00https://casperguo.github.io/Blog/compiler/2019/05/27/Compilers<ul> <li> <h2 id="green-hills">Green Hills</h2> <blockquote> <p>Founded in 1982 @ U.S</p> </blockquote> </li> </ul> <p><a href="https://www.ghs.com">https://www.ghs.com</a></p> <ul> <li> <h2 id="iar">IAR</h2> <blockquote> <p>Founded in @ <br /> <a href="https://www.iar.com">https://www.iar.com</a></p> </blockquote> </li> <li> <h2 id="diab">Diab</h2> <blockquote> <p>Founded in @ <br /> <a href="https://www.iar.com">https://www.iar.com</a></p> </blockquote> </li> <li> <h2 id="comsmic-compiler">Comsmic Compiler</h2> <blockquote> <p>Founded in @ <br /> <a href="https://www.iar.com">https://www.iar.com</a></p> </blockquote> </li> <li> <h2 id="tasking">Tasking</h2> <blockquote> <p>Founded in @ <br /> <a href="https://www.Tasking.com">https://www.Tasking.com</a></p> </blockquote> </li> <li> <h2 id="keil">KEIL</h2> <blockquote> <p>Founded in @ <br /> <a href="https://www.KEIL.com">https://www.KEIL.com</a></p> </blockquote> </li> <li> <h2 id="renesas">Renesas</h2> <blockquote> <p>Founded in @ <br /> <a href="https://www.Renesas.com">https://www.Renesas.com</a></p> </blockquote> </li> <li> <h2 id="gcc">GCC</h2> <blockquote> <p>Founded in @ <br /> <a href="https://www.Renesas.com">https://www.Renesas.com</a></p> </blockquote> </li> </ul>Casper Guo

Green Hills Founded in 1982 @ U.S

2019-03-08T10:53:51+00:002019-03-08T10:53:51+00:00https://casperguo.github.io/Blog/web/2019/03/08/netstat<h1 id="netstat-查看端口号被谁占用">netstat 查看端口号被谁占用</h1> <p>打开DOS窗口，在窗口中输入netstat -aon|findstr “8080” 命令查看端口号8080对应的PID 如，4即时pid，可以通过任务管理器查看此pid的程序是哪个</p> <blockquote> <p>TCP 0.0.0.0:8080 0.0.0.0:0 LISTENING 4</p> </blockquote>Casper Guo

netstat 查看端口号被谁占用

2019-03-06T16:23:54+00:002019-03-06T16:23:54+00:00https://casperguo.github.io/Blog/sql/server/2019/03/06/Date%20Time%20Format<h1 id="常用的日期时间格式">常用的日期时间格式</h1> <p>格式 说明 输出格式<br /> d 精简日期格式 MM/dd/yyyy<br /> D 详细日期格式 dddd, MMMM dd, yyyy<br /> f 完整格式 (long date + short time) dddd, MMMM dd, yyyy HH:mm<br /> F 完整日期时间格式 (long date + long time) dddd, MMMM dd, yyyy HH:mm:ss<br /> g 一般格式 (short date + short time) MM/dd/yyyy HH:mm<br /> G 一般格式 (short date + long time) MM/dd/yyyy HH:mm:ss<br /> m,M 月日格式 MMMM dd<br /> s 适中日期时间格式 yyyy-MM-dd HH:mm:ss<br /> t 精简时间格式 HH:mm<br /> T 详细时间格式 HH:mm:ss</p> <p>DateTime dt = DateTime.Now; //获得当前系统时间<br /> Console.WriteLine(string.Format(“{0:yyyyMMddHHmmssffff}”, dt)); //200912281029182047 Console.WriteLine(string.Format(“{0:f}”, dt)); //2009年12月28日 AM 10:29<br /> Console.WriteLine(string.Format(“{0:F}”, dt)); //2009年12月28日 AM 10:29:18</p> <p>http://www.cnblogs.com/Peter-Zhang/articles/1778143.html</p>Casper Guo

常用的日期时间格式 格式 说明 输出格式 d 精简日期格式 MM/dd/yyyy D 详细日期格式 dddd, MMMM dd, yyyy f 完整格式 (long date + short time) dddd, MMMM dd, yyyy HH:mm F 完整日期时间格式 (long date + long time) dddd, MMMM dd, yyyy HH:mm:ss g 一般格式 (short date + short time) MM/dd/yyyy HH:mm G 一般格式 (short date + long time) MM/dd/yyyy HH:mm:ss m,M 月日格式 MMMM dd s 适中日期时间格式 yyyy-MM-dd HH:mm:ss t 精简时间格式 HH:mm T 详细时间格式 HH:mm:ss

2019-01-15T09:45:45+00:002019-01-15T09:45:45+00:00https://casperguo.github.io/Blog/sql/server/2019/01/15/SQL%20Server%20SA%20by%20CMD<h1 id="命令行方式修改sql-server-sa-的密码">命令行方式修改sql server sa 的密码</h1> <p>在打开具有管理员权限的cmd窗口</p> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>C:<span class="se">\D</span>ocuments and Settings<span class="se">\A</span>dministrator&gt;osql <span class="nt">-E</span> 1&gt; sp_password null,<span class="s1">'abc123'</span>,<span class="s1">'sa'</span> 2&gt; go </code></pre></div></div> <p>Password changed.</p> <div class="language-shell highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code>1&gt; <span class="nb">exit</span> </code></pre></div></div> <p>大功告成，sa的密码修改成了abc123</p> <p>关键是osql这个东东，具体查看 http://msdn.microsoft.com/zh-cn/vstudio/ms162806.aspx</p>Casper Guo

命令行方式修改sql server sa 的密码